影视：做AJ的姿势，讲述了 "是长孙无忌小题大做、进谏谗言么？还真不是。大业三年，隋炀帝对府兵制进行变革。“改左右卫为左右翊卫，左右备身为左右骑卫，左右武卫依旧名。改领军为左右屯卫，加置左右御，改左右武候为左右候卫，是为十二卫。又改领左右府为左右备身府，左右监门依旧名。凡十六府”。此之谓十六卫之由来。唐朝立国之后，立即着手设置军事机构。高祖武德二年，在恢复均田、制定租庸调制的同时，下令仿照隋制设置军府：“始置军府，以骠骑、车骑两将军领之。”由于当时战争未息，仅在比较安定的关中地区设立军府，分关中为十二道，各立一军，予以嘉名，以壮军威。譬如万年道为参旗军，长安道为鼓旗军，泾州道为天纪军……不类枚举。....
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