隆美尔在对法作战中总结出一条经验：在两军对战中，谁先用火力压制住对方，谁往往就能够获得胜利；静止等候战况发展的一方，常常会被对方击败。因此，即使不曾发现对方的准确目标，也要先发制人。这一经验成为他后来作战的主要指导方针。隆美尔在这次战役中的突出表现，赢得了希特勒的高度赞赏，他也因此而荣获了一枚武士级十字勋章。法西斯德国的媒体也借机大肆吹捧隆美尔，逐渐把隆美尔塑造成为德军的“战神”，为德国的对外侵略虚张声势。
1941年2月11日，隆美尔奉希特勒之命到北非援救被英军打得一败涂地的意大利军队。他到达北非后，立即对前线地区作了空中侦察，他认为“最好的防御就是进攻”。于是他改变“固守防线”的命令，指挥他的装甲部队冒着沙漠风暴勇猛穿插，全速前进。2月16日，他正式接管了前线的指挥权。2月末,德军攻占了恩努菲利亚；3月，又利用英军调防、轻敌的有利时机，采取大胆行动，把数量不多的德军和意军组成混合纵队，从塞尔提向穆尔祖赫发起进攻，向前挺进了720千米，给英军以意外的打击。
9天之后，他又指挥部队攻占了艾阿格海拉地区的要塞、水源和机场，占领了马萨布莱加，把英军逼到阿吉达比亚地区。隆美尔不给英军以喘息机会，乘英军立足未稳，又于4月2日攻占了阿吉达比亚。他不顾意大利最高统帅部的阻止，继续前进，经过艰苦战斗攻陷了梅希里，使整个巴尔赛高原落入轴心国军队之手。英军只剩下了一支被围困在托布鲁克的部队。通过这一战，隆美尔开始名声大振，赢得了“沙漠之狐”的美名，并被晋升为陆军元帅。