但也正是因为这样，此次北征始终没有找到阿鲁台的主力，随着明军粮草日益匮乏，朱棣决定班师回朝。此次出征大军劳而无功，朱棣是越想越气，这回去太没面子了，得打一仗啊，突然永乐帝灵光一现想到了兀良哈。此时的兀良哈早已不是永乐初年听话的朵颜三卫了，这些年兀良哈蠢蠢欲动，不时袭扰大明边境，虽然没有鞑靼那么猖狂，但也是特别烦人，而且朱棣听说兀良哈的首领还曾与鞑靼暗中勾结，想到这朱棣决定就顺便教训他，杀鸡给猴看。兀良哈可就倒霉了，实力本来就不如鞑靼、瓦剌，关键他压根没想到朱棣的大军会冲着他来，因此几个回合下来，兀良哈大败。得胜的朱棣保住了些许面子，就此得胜回朝。
第三次北征并没有达到既定目标，阿鲁台的主力也没有被消灭，不时还会骚扰明朝边地，因而永乐二十一年（公元1423年）七月，永乐帝第四次北征，希望能够完成未完成的目标。大军出发不久，探子来报，早前几个月阿鲁台就被瓦剌领袖脱欢（马哈木之子）击败，已经没有实力再来对抗大明了，所以这次出征不会有敌人了，转了几圈之后果然是这样，大军只得原路返回，就这样永乐帝的第四次北征空手而归。
永乐二十二年（公元1424年）恢复了一点元气的阿鲁台又来骚扰大明边地，此时的朱棣已经65岁了，身体也不是很好，按理说各方面条件已经不允许他再次亲征了，然而面对阿鲁台（这位老兄这几十年来真是锲而不舍啊）多年来一而再、再而三的挑衅，朱棣不能忍，因而他不顾朝中大臣反对，坚持再一次北征，这就是明成祖第五次北征，也是最后一次。尽管做了充足的准备，军队众多，后勤保障也足够，然而这次到了草原之上还是没能发现阿鲁台主力，明军就在草原之上晃荡了好几个月，尽管朱棣几次下令大军追击，但别说鞑靼人了，羊都没一只，看来这次是不能决战了，永乐帝无可奈何地宣布撤兵。大军班师回朝的路上，明成祖朱棣带着遗憾驾崩于榆木川（今内蒙古自治区多伦西北）。