过了几年，成王抱病，垂危的时候，自己知道即将不起，便勉强扶病召见了召公、毕公们，嘱咐他们要好好地辅佐世子钊，遵依文王、武王遗留下的教训，勤俭爱民。这篇言语由史官记载下来，名为《顾命》。后世把帝王临终嘱咐的话称为“顾命”，就是这个缘故。
成王嘱咐了顾命以后，第二天就死了。召公因为周公摄政时候受到管、蔡的猜疑，自己便不愿依例摄政，马上迎接世子钊即位，是为周康王，公卿大臣都按礼朝见。从此，天子谅阴三年由冢宰摄政的制度就废止了。
召公又辅佐了康王许多年，方才病死。他的寿年很高，所以古代彝器铭文里每有“召公寿”一类的祝词。康王也赐他谥为召康公，也由长子世世袭封为燕国的国君。次子留在周，世世做周的卿士，也称为召公。和周公后代一般，永远地辅佐周天子，管理周的政事。
康王时代也是周十分兴旺的时候，据说那时刑法差不多都不必用，因为没有犯罪的人。这样的太平时代由成王到康王，大约有四十年光景，后人称它为“成康之治”。它是封建社会所最崇拜、最歌颂的“黄金时代”。
康王死后，儿子昭王瑕即位。他是一位聪明秀美的少年，又当周全盛时代，八方献贡，万国来朝，正是封建极盛的时候。他便整顿武力，发扬文化，把周的势力一步一步地往外发展。特别是南方一带，还有不少蛮族，不曾服从周的命令。昭王命将出征，先后讨平许多小国，自己也常常御驾亲征。那时南方小国都是地小人寡，怎当得周的兵力？自然所到成功，兵威大振。一连讨平了大大小小共计二十六国之多，武功煊赫，彪炳一时。四方各国无不震恐，可算得十分志得意满。